ABB工业机器人模拟题.docxVIP

ABB工业机器人模拟题

一、选择题（每题2分，共30题）

1.ABB工业机器人默认的用户坐标系是（）

A.基坐标系（Base）B.大地坐标系（World）C.工具坐标系（Tool）D.工件坐标系（Workobject）

2.机器人处于手动限速模式（ManualReducedSpeed）时，最大运行速度不超过（）

A.250mm/sB.500mm/sC.1000mm/sD.1500mm/s

3.以下哪个指令用于设置机器人当前位置为程序起点（）

A.ResetB.InitializeC.HomeD.SetStart

4.在RAPID程序中，变量numcount:=10表示（）

A.定义整数变量count并初始化为10B.定义字符串变量count并赋值10

C.定义数组变量count长度为10D.定义位置变量count初始坐标为(10,10,10)

5.工具坐标系（TCP）校准的3点法需要示教的3个点应满足（）

A.任意位置即可B.共线C.不在同一直线上D.必须在同一平面

6.机器人执行MoveL指令时，运动轨迹为（）

A.直线插补B.圆弧插补C.关节插补D.样条插补

7.安全I/O信号ESPP表示（）

A.急停输入B.安全门输入