武汉商学院《工业机器人计算机编程实训》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

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武汉商学院《工业机器人计算机编程实训》

2021-2022学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械零件的强度计算中，屈服强度和抗拉强度是重要的材料性能指标。一般来说，在设计时应以哪个强度作为依据？（）

A.屈服强度B.抗拉强度C.两者的平均值D.根据具体情况选择

2、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）

A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高

3、某一机械传动系统需要实现较大的传动比，且要求结构紧凑，以下哪种传动方式较为合适？（）

A.谐波传动B.摆线针轮传动C.行星齿轮传动D.以上都是

4、机械原理中，机械效率是衡量机械性能的重要指标之一。以下关于机械效率的说法中，错误的是？（）

A.机械效率是输出功与输入功之比

B.机械效率总是小于1，因为机械在工作过程中会有能量损失

C.提高机械效率可以通过减小摩擦、降低运动