机器人机构设计课件 上 .pptx

;第一章绪论

第二章机器人运动学基础

第三章机器人静力学和动力学基础

第四章气压传动与控制技术

第五章机器人本体的分析与设计

第六章机器人手腕与末端执行器设计

机器人设计实践

;1.1机器人定义与发展

1.2机器人的组成

1.3机器人操作机的主要类型

1.4机器人的分类和主要性能指标

1.5机器人的设计步骤;工业机器人定义;机器人的组成;第一代为示教再现型机器人;第二代是有感觉的机器人;机器人的分类和主要性能指标;随堂练习;机器人分类;机器人的分类和主要性能指标;机器人的分类和主要性能指标;机器人的分类和主要性能指标;机器人的分类和主要性能指标;机器人分类;R;串联机器人;;串联