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课题申报书实践意义

一、封面内容

项目名称：面向智能制造的工业机器人协同优化与路径规划关键技术研究

申请人姓名及联系方式：张明，zhangming@

所属单位：国家智能制造研究院

申报日期：2023年10月26日

项目类别：应用研究

二．项目摘要

随着工业4.0和智能制造的快速发展，工业机器人在制造业中的应用规模和复杂度显著提升，对机器人协同作业效率、路径规划精度和系统稳定性提出了更高要求。本项目聚焦于多机器人协同优化与路径规划的核心技术，旨在解决当前工业场景中机器人任务分配不均、碰撞风险高、动态环境适应性差等问题。研究将基于多智能体系统理论，构建机器人协同作业的数学模型，结合启发式算法与人工智能技术，开发高效的多目标优化算法，实现机器人任务的动态分配与路径的实时规划。具体方法包括：1）建立多机器人系统的混合整数规划模型，量化协同效率与资源利用率；2）设计基于强化学习的自适应路径规划算法，提升系统在动态环境下的鲁棒性；3）开发仿真平台验证算法性能，并与传统方法进行对比分析。预期成果包括一套完整的机器人协同优化与路径规划算法库、高精度仿真验证平台及工业应用案例。本项目的实施将显著提升智能制造场景中机器人系统的运行效率与安全性，为制造业数字化转型提供关键技术支撑，具有显著的实践价值与产业推广潜力。

三.项目背景与研究意义

当前，全球制造业正经历深刻变革，以工业机器人为核心的自动化技