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基于深度学习的农作物病虫害多光谱图像识别与变量喷药控制系统设计

摘要

农作物病虫害的精准识别与高效防治是保障粮食安全、推动农业绿色发展的关键环节。当前，田间施药普遍存在识别手段单一、喷药量粗放的问题，导致农药利用率低、生态环境污染加剧。本课题针对上述痛点，设计了一套融合多光谱图像轻量化识别与变量喷药自适应控制的智能系统。

系统以无人机搭载多光谱相机采集田间冠层图像，通过轻量化深度学习模型实现病虫害的快速分类与定位，进而依据冠层特征分布生成喷药处方图，并利用自适应PID控制算法动态调节喷头流量，实现按需精准喷施。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。第一章分析病虫害识别与施药控制的现实需求；第二章论证多光谱成像、轻量化卷积网络与自适应PID控制等关键技术的适用性；第三章明确系统功能与非功能需求；第四章设计系统总体架构、功能模块与数据存储方案；第五章深入阐述轻量化识别模型与变量喷药控制算法的详细设计；第六章展示系统实现过程与运行效果；第七章通过功能、性能测试验证系统有效性；第八章总结成果并展望未来方向。

本设计的核心创新点在于：提出基于深度可分离卷积与通道剪枝的轻量化识别模型，在保证精度前提下显著降低计算开销；设计基于冠层叶面积指数分布的自适应PID流量控制算法，使喷药量实时匹配植株实际需求，有效提升农药利用率。

第一章绪论

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