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控制工程自动控制理论2025年专业课练习题及答案

2025年控制工程专业自动控制理论专业课试题

一、单项选择题（每题3分，共30分）

1.某单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，其闭环系统稳定的\(K\)取值范围是（）。

A.\(0K6\)B.\(K6\)C.\(0K3\)D.\(K3\)

2.二阶系统的单位阶跃响应中，超调量\(\sigma\%\)仅与（）有关。

A.阻尼比\(\zeta\)B.自然频率\(\omega_n\)C.\(\zeta\)和\(\omega_n\)D.输入信号幅值

3.采用串联超前校正时，校正装置的主要作用是（）。

A.增大系统的相位裕度B.减小系统的稳态误差C.降低系统的截止频率D.提高系统的型别

4.根轨迹上某点对应的\(K\)值可通过（）计算。

A.幅值条件B.相位条件C.劳斯判据D.奈奎斯特判据

5.已知系统的状态空间表达式为\(\dot{x}=\begin{bmatrix}-10\\1-2\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}1\\0\end