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2026年工业机器人装调维修工职业技能考试真题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.在工业机器人的机械结构中，通常被称为“机器人的关节”且决定了机器人自由度数量的核心部件是（）。

A.减速器

B.伺服电机

C.驱动器

D.谐波发生器

2.六轴工业机器人在进行运动学分析时，为了描述末端执行器在空间中的位置和姿态，通常使用（）坐标系。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.世界坐标系

D.工具坐标系

3.工业机器人常用的精密减速器中，具有体积小、传动比大、承载能力高，且常用于机器人关节（特别是小臂和手腕）的是（）。

A.摆线针轮减速器

B.谐波减速器

C.行星齿轮减速器

D.蜗轮蜗杆减速器

4.在机器人控制系统中，负责将上位机的指令信号转换为电流和电压信号，以驱动伺服电机运转的装置是（）。

A.编码器

B.伺服驱动器

C.I/O模块

D.示教器

5.当工业机器人出现“奇异点”报警时，通常意味着（）。

A.机器人电机过载

B.机器人的轴处于数学上的不可解位置

C.机器人末端负载过重

D.机器人急停按钮被按下

6.绝对式编码器与增量式编码器相比，其主要优点是（）。

A.成本低

B.抗干扰能力强

C.断电后能记住当前位置，无需回零