1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 社科论文

基于非线性小二乘法管道路径识别研究.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约15.7万字
  • 约 12页
  • 2026-08-21 发布于北京
  • 举报

基于非线性小二乘法管道路径识别研究.pdf

    会议录：2015年IEEE机器人与仿生学国际

    会议，，2015年12月6日至9日

    基于非线性最小二乘法的路径方向识别

    赤城贵和，山神谷大十，，马树根

    —

    管道检查对于安全使用管道至关重要。近年来，文

    献中强调了通过使用管道机器人进行检查的效率。如果管道机

    器人能够自主地在管道中移动，那么检查效率可以显著提高。

    要做到这一点，识别机器人前方的路径是关键因一。长期

    以来，已经提出了一种结合激光点阵（LSA）和相机的方法来

    识别路径。然而

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >