嵌入式系统抢占式多任务处理技术.pdfVIP

初学者园地

抢占式多任务处理

作者：Jean

Labrosse

和

Michael

Barr

通过逐行阅读顺序执行的软

不会改变其他软件的输出结果，仅会伪并行

件源代码，你可以准确知道它会要求处使其运行速度变慢。

理器执行哪些具体步骤——以及以何种然而，由于大多数中断服务程序类似技术可使处理器对软件的响

特定顺序执行。上，如果你知道顺(ISR)处理的是主程序代码正在使用的应速度达到（设计上）与硬件同

序程序的所有输入，就能预测处理器将设备中断，它们的执行意味着系统状等的水平。其目标大致是将软件划分

执行的操作码精确序列，并计算出相应态的改变。这种硬件层面的状态变化为一组称为任务的独立处理器。

的输出值或行为。无论你快速还是慢速（或由ISR通过变量传递的相应软件状抢占式调度器使之成为可能。该调度

运行这类程序，得到的响应都完全相同。态变化）可