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柔性连续体机械臂在众多领域拥有潜在应用价值 我国相关专利数量不断增加.pdf

柔性连续体机械臂在众多领域拥有潜在应用价值 我国相关专利数量不断增加.pdf

    柔性连续体机械臂在众多领域拥有潜在应用价值

    我国相关专利数量不断增加

    柔性连续体机械臂，指依靠柔性中心骨架，使其弯曲成光滑连续曲线而产

    生运动的新型仿生操作装置。柔性连续体机械臂具备灵活性高、安全可靠性高、

    环境适应性强、结构尺度小等优势，在工业检测、医疗卫生、抢险救援、航空航

    天等众多领域有所应用。

    近年来，我国企业及相关科研机构不断加大对于柔性连续体机械臂的研

    究，带动其相关专利数量不断增加，主要包括《一种折纸仿生双节段柔性连续体

    机械臂》、《刚度可调的柔性连续体机械臂、刚度调节装置以及刚度调节方法

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