T SRMA 26‑2023《穿戴式无动力助行器技术要求》.docxVIP

T/SRMA26?2023《穿戴式无动力助行器通用技术要求》

1术语与定义

穿戴式无动力助行器：通过腰带、绑带固定于人体髋、大腿等部位，无外部动力输入，依靠互动铰链、弹性储能元件，利用钟摆原理，将人体运动动能转化为弹性势能再释放，实现步行辅助的穿戴式助行装置。

2分类

按助力关节：髋助力型、膝助力型、踝助力型、多关节组合型

按穿戴形式：刚性框架式、柔性绑带式、刚柔混合式

按单侧/双侧：单侧助行、双侧助行

3通用技术要求

3.1一般要求

产品应按经确认的图纸与工艺文件制造；进行完整风险管理。

不得存在锐边、尖角、毛刺，防止划伤、挤压人体；运动副应有防夹、防挤压防护。

可调节结构调节顺畅，锁紧机构可靠，使用中不得自行松脱。

穿戴拆装便捷，穿戴时间满足使用场景，绑带、腰带调节范围适配不同身高、腰围、大腿围使用者。

3.2性能功能要求

助力调节功能：助力力矩/弹性刚度可多级连续或档位调节，调节档位清晰，有档位标识；可实现助力开启、关闭。

关节活动范围：助行器允许关节活动范围应大于人体生理步态运动范围，不得限制正常屈髋、伸髋、屈膝、伸膝、踝跖屈背屈，不干涉人体正常步态。

助力输出特性：弹性元件能量释放时序匹配步态相位；无异常卡顿、冲击；不得产生反向阻碍正常行走的力矩。

整机重量：轻量化设计，整机重量应尽可能降低，减少穿戴附加负荷。

静态强度：承受额定使用者体重加载，无塑