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计及履带打滑的巡检排爆履带机器人自适应越障步态规划与鲁棒姿态自抗扰控制设计.docx

计及履带打滑的巡检排爆履带机器人自适应越障步态规划与鲁棒姿态自抗扰控制设计.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u计及履带打滑的巡检排爆履带机器人自适应越障步态规划与鲁棒姿态自抗扰控制设计 3

    摘要 3

    第一章绪论 3

    1.1研究背景 3

    1.2研究目的与意义 4

    1.3国内外研究现状 4

    1.4研究内容与论文组织 5

    第二章相关技术与开发工具 6

    2.1关键技术介绍 6

    2.2技术选型与论证 7

    第三章需求分析 8

    3.1系统目标与用户角色 8

    3.2功能需求分析 8

    3.3非功能需求分析 9

    3.4需求建模 10

    第四

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