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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六（级）

分数：100.00题数：30

一、单选题共（20题，共80分）

1.列有关SPI通信描述错误的是？（）

A、SPI是同步通信

B、SPI是全双工通信

C、SPI是串行通信

D、SPI通信中，每个从设备有唯一地址

题型：单选题

答案：D

难度：

试题解析：

2.MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？（）

A、加速度原始数据

B、角速度原始数据

C、姿态角原始数据

D、位移原始数据

题型：单选题

答案：A

难度：

试题解析：

3.TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？（）

A、网络接口层

B、传输层C、网络层

D、应用层

题型：单选题

答案：D

难度：

试题解析：

4.关于12c串行通信，列说法不正确的是？（）

A、12c总线上的器件有主设备和从设备之分

B、后动数据传送由主设备发起

C、终止数据传送由从设备发起

D、12c通信中从设备都有一个唯一的地址

题型：单选题

答案：C

难度：一般

试题解析：

5.MPU60