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机器人等级考试历年真题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30题）

1.在电子电路中，电阻的主要作用是（）。

A.储存电能

B.阻碍电流通过，分压限流

C.放大信号

D.整流

2.下列哪种传感器通常用于检测物体表面的颜色深浅或反射率，从而实现循迹功能？（）

A.超声波传感器

B.光电传感器（红外反射式）

C.温度传感器

D.陀螺仪

3.在Arduino编程中，用于设置引脚为输入或输出模式的函数是（）。

A.digitalWrite()

B.analogRead()

C.pinMode()

D.delay()

4.一个5V的电源，通过一个100Ω的电阻接地，流过该电阻的电流约为（）。

A.0.05A

B.0.5A

C.0.02A

D.20A

5.直流电机如果要实现正反转，通常需要改变（）。

A.电机两端的电压极性

B.电机的转速

C.电机的功率

D.电源的电流大小

6.下列关于NPN型三极管的描述，正确的是（）。

A.可看作由两个PN结组成，发射区掺杂浓度高，基区很薄

B.它只能作为放大器使用，不能作为开关使用

C.当基极电流为0时，集电极电流很大

D.发射极箭头指向内部表示电流从外流向内

7.在C语言（Arduino环境）中，`int`类型变量通常占用多少字节内存？（）

A.1字节

B.2字节

C.4字节

D.8