基于多模态步行意图识别的助行机器人柔顺控制.pptx

content目录01研究背景与技术挑战02多模态步行意图识别原理03机器人柔顺控制理论基础04多模态融合驱动的柔顺控制架构05实验验证与性能评估06未来发展方向与应用前景

研究背景与技术挑战01

全球老龄化趋势推动智能助行设备需求快速增长老龄化加剧全球65岁以上人口比例持续上升，中国已进入中度老龄化社会。行动不便人群扩大，推动智能助行设备需求激增，市场潜力巨大。需求升级传统助行器仅提供支撑，难以满足复杂场景下的个性化辅助需求。用户对安全性、舒适性与智能化水平提出更高要求。技术驱动多模态感知与人工智能技术进步为助行机器人提供新可能。精准识别步行意图并实现柔顺控制成为研发核心方向。

传统助行器功