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机器人技术基础期末考试速记列表（函授专用·完整版）

速记说明：全篇为函授期末必考核心，剔除超纲难题，适配选择、填空、名词解释、简答，考前直接背诵得分。

一、机器人基础概论（小题必考）

1.机器人定义（国标）

一种可编程、多自由度、具有自主感知、决策、执行能力，可替代或辅助人类完成作业的自动化机电装置。

2.机器人三大特征

拟人功能性、可编程性、自动控制性。

3.机器人三大组成系统（必考）

机械结构系统、传感检测系统、控制系统。

4.机器人发展三代

第一代：示教再现机器人（无感知、重复作业）；

第二代：感知机器人（带传感器、环境感知、自适应）；

第三代：智能机器人（自主决策、学习、人