现代控制理论谢克明习题答案解析(1).pdf

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现代控制理论(谢克明)课后习题解析

第0章

绪论

0.1控制理论的产生及发展

控制理论研究的是如何按照被控对象和环境的特性,通过能动地采集

和运用信息施加控制作用而使系统在变化或不确定的条件下保持预定的

功能。控制理论是在人类的实践活动中发展起来的,它不但要认事物运

动的规律而且要用之于改造客观世界。

控制理论和社会生产及科学技术的发展密切相关,在近代得到极为迅

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