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CN119437279A 一种基于聚合四叉树的地图分层路径规划方法 （中国电子科技集团公司第二十八研究所）.pdfVIP

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  • 2026-08-24 发布于重庆
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CN119437279A 一种基于聚合四叉树的地图分层路径规划方法 （中国电子科技集团公司第二十八研究所）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119437279A

    (43)申请公布日2025.02.14

    (21)申请号202411633350.1

    (22)申请日2024.11.15

    (71)申请人中国电子科技集团公司第二十八研

    究所

    地址210046江苏省南京市栖霞区灵山南

    路1号

    (72)发明人蒉露超陈巍然占伟伟何锡点

    周传龙焦敬尧曹勇何建清

    (74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237

    专利代理师卞珏平胡建华

    (51)Int.Cl.

    G01C21/34(2006.01)

    权利要求书3页说明书8页附图8页

    (54)发明名称

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