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智能导引笔试题目及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请选出唯一正确的选项。）

1.以下哪种传感器主要利用卫星信号进行全球范围内的高精度定位？

A.惯性测量单元(IMU)

B.激光雷达(LiDAR)

C.全球导航卫星系统(GNSS)

D.超声波传感器

2.在惯性导航系统中，主要利用陀螺仪测量什么？

A.线加速度

B.角速度

C.位置变化

D.高程

3.下列哪种定位技术通常在室内或GNSS信号受遮挡的环境下表现较好？

A.GNSS

B.惯性导航系统(INS)

C.室内定位系统(如Wi-Fi,UWB)

D.激光雷达定位

4.栅格地图中，每个栅格通常表示环境中的哪种信息？

A.机器人尺寸

B.特定特征点坐标

C.一小块区域是否被占据或空闲

D.多个机器人的位置

5.A*算法中，用于评估节点优劣的代价函数f(n)通常表示为？

A.g(n)-h(n)

B.g(n)+h(n)

C.g(n)*h(n)

D.h(n)-g(n)

6.以下哪种算法属于快速探