矿用防爆液压支架多级护帮机构联动设计与围岩自适应让压控制.docxVIP

PAGE2

矿用防爆液压支架多级护帮机构联动设计与围岩自适应让压控制

摘要

随着煤矿综采工作面不断向深部延伸，巷道围岩应力环境日趋复杂，煤壁片帮事故频发，严重威胁作业人员安全并制约高产高效开采。现有液压支架护帮机构多为单级或简单二级结构，存在护帮高度不足、对围岩适应性差、让压控制响应滞后等突出问题。

本论文针对深部煤层大采高工作面的护帮需求，设计了一种多级护帮连杆机构，并开发了围岩应力感知与支护阻力自适应让压控制策略。研究内容涵盖：分析煤壁片帮力学机理与护帮功能需求，完成多级护帮机构的构型综合与尺度优化；构建基于多传感器融合的围岩应力感知系统，设计模糊神经网络自适应让压控制算法；完成液压系统参数匹配与电液控制系统设计。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。第一章阐述研究背景与现状；第二章介绍机构学理论与智能控制技术；第三章进行功能与非功能需求分析；第四章完成系统总体架构与模块划分；第五章深入多级护帮机构运动学与让压控制策略的详细设计；第六章展示关键部件实现与控制系统开发；第七章开展功能与性能测试验证；第八章总结成果并展望改进方向。

本设计的核心创新在于：提出“三级伸缩+摆角随动”的护帮机构构型，实现全高度无死角护帮覆盖；建立基于围岩应力实时感知的支护阻力自适应让压控制模型，使护帮板对煤壁的支护力可根据应力变化动态调整，有效抑制片帮发生。

第一章