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自动驾驶车辆与骑行者交互的车路协同场景安全测试

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.在自动驾驶车辆与骑行者交互的车路协同场景中，哪种通信方式主要用于实时警告骑行者？（A）

A.V2V

B.V2I

C.V2P

D.V2H

2.以下哪项不是自动驾驶车辆与骑行者交互时需要考虑的安全因素？（C）

A.通信延迟

B.障碍物检测

C.车辆颜色

D.环境光照

3.车路协同系统中，用于自动驾驶车辆与骑行者交互的数据传输频率通常是？（B）

A.1Hz

B.10Hz

C.100Hz

D.1000Hz

4.在自动驾驶车辆与骑行者交互的场景中，以下哪种传感器最适用于检测骑行者的动态？（A）

A.毫米波雷达

B.