原创力文档《机械原理》
平面机构的运动简图及自由度
平面机构的运动简图及自由度
学习要求：
1）了解机构的组成，掌握各种平面运动副的一般表示方
法，能看懂平面机构运动简图。初步掌握将实际机构绘制成
机构运动简图的技能。
2）能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度
和虚约束，会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动
是否确定。
重点：
1）平面机构自由度的计算。(什么是复合铰链、局部自
由度和虚约束？如何判断？）
2）机构具有确定运动的条件。当
《机械原理》
平面机构的运动简图及自由度
平面机构的运动简图及自由度
学习要求：
1）了解机构的组成，掌握各种平面运动副的一般表示方
法，能看懂平面机构运动简图。初步掌握将实际机构绘制成
机构运动简图的技能。
2）能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度
和虚约束，会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动
是否确定。
重点：
1）平面机构自由度的计算。(什么是复合铰链、局部自
由度和虚约束？如何判断？）
2）机构具有确定运动的条件。当
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