第4章 平面连杆机构.pptxVIP

;第4章

平面连杆机构;目录;教学要求;知识要素

1）运动副的概念与平面机构的组成。

2）自由度的计算公式与自由度计算中应注意的问题。

3）平面机构具有确定运动的条件。

4）铰链四杆机构的基本类型、应用场合。

5）常见滑块机构的基本类型、应用场合。

6）四杆机构的基本特性。

7）多杆机构、其他机构。;学习重点与难点

1）平面机构自由度的计算及计算中应注意的问题。

2）各类机构的应用场合。

3）平面四杆机构的基本特性。;引言

日常生活和工业生产实践中广泛应用的各种机械设备，都是人们按需要将各种机构（零件）组合在一起，来完成各式各样的任务以满足人们生活和生产的需要。

图4-1为牛头刨床的实物外形图。

;点击播放;图4-3机构示意图

;运动副及其分类;;2.运动副;图4-8转动副的表示方法;图4-9移动副的表示方法;凸轮副;图4-11高副的表示方法;作平面运动的刚体在直角坐标系的位置需要三个独立的参数（）才能唯一确定。;运动副类型剩余自由度数约束数

转动副1（θ）+2（x，y）=3;活动构件数构件总自由度低副约束数高副约束数

n3×n2×PL1×Ph