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2025年第7期（总第238期）20257月

能源产业

综掘工作面智能化建设关键技术分析

刘志普

（陕西陕煤榆北煤业有限公司，陕西榆林719000）

摘要：综掘工作面智能化建设关键技术包括掘进机定位及截割头跟踪导航、巷道走向控制、自主临时超前支护、永久

支护自动控制等。这些技术通过高精度组合式定位、多传感器+机器视觉钻车定孔、智能截割和锚固流程自动化运行等

手段，实现了掘进系统的全面智能化。综掘工作面智能化建设关键技术的应用不仅提升了综掘效率，还显著改善了作业

环境，减少了人工干预，为煤矿安全生产和高质量发展提供了坚实支。

关键词：智能矿井；综掘工作面；智能化建设；关键技术

中图分类号：TD421.5文献标志码：A文章编号：2095-0802-(2025)07-0068-03

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