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智能化自主体系统架构设计与实现机制研究

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能化自主体系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1自主体系统相关概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2智能系统理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3人工智能关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.4系统架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

智能化自主体系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2感知与交互模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3推理与决策模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4行为执行与控制模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.5知识管理与学习