风力发电机组独立变桨鲁棒自适应桨距角跟踪控制.pdfVIP

第43卷第6期电力系统保护与控制、，01．43NO．6

2015年3月16日PowerSystemProtectionandControlMar．16，2015

风力发电机组独立变桨鲁棒自适应桨距角跟踪控制

崔双喜，王维庆，张强

(新疆大学电气工程学院，新疆乌鲁木齐830047)

摘要：在全面考虑风力发电机组桨叶所受各种载荷的情况下，建立了含有时变不确定项、未知载荷干扰的桨叶动

力学数学模型，该模型精确描述了桨叶系统的非线性动力学行为。模型存在很多不确定时变参数和未知干扰项，

针对这一复杂多变的桨叶模型，采用鲁棒自适应控制方法，成功设计了独立桨距角跟踪控制器。利用李雅普诺夫

(Lyapunov)稳定性理论，证明了系统的稳定性。采用Matlab／Simulink仿真软件，建立了风力机组桨叶动力学仿真

模型。仿真结