CN119388406A 一种线驱动软体蛇形机器人及行走控制方法、系统 （上海应用技术大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119388406A

(43)申请公布日2025.02.07

(21)申请号202411645657.3B25J19/02(2006.01)

(22)申请日2024.11.18

(71)申请人上海应用技术大学

地址200233上海市徐汇区上海市漕宝路

120-121号

(72)发明人郑功亮

(74)专利代理机构北京清大紫荆知识产权代理

有限公司11718

专利代理师黎飞鸿

(51)Int.Cl.

B25J9/06(2006.01)

B25J9/10(2006.01)

B25J9/12(2006.01)

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