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- 2026-08-22 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119388427A
(43)申请公布日2025.02.07
(21)申请号202411637910.0
(22)申请日2024.11.15
(71)申请人武汉理工大学
地址430000湖北省武汉市洪山区珞狮路
122号
(72)发明人胡志力华林吴腾
(74)专利代理机构武汉红观专利代理事务所
(普通合伙)42247
专利代理师管先翠
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书8页附图1页
(54)发明名称
机械臂抓取大型薄板时的运动轨迹平稳控
制方法及系统
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