工业机器人典型应用与维护6.2工业机器人常见故障与处理.pptxVIP

《工业机器人典型应用与维护》6.2工业机器人常见故障与处理

目录CONTENTS1预备知识：ABB机器人日志消息类型2任务实施：示教器无法连接控制系统3任务实施：SMB的通信中断处理目录4任务实施：电机电流错误处理

1.ABB机器人日志消息类型ABB机器人事件日志消息类型：ABB机器人可以通过事件日志的消息查看机器人故障的类型及具体报错信息，操作者可通过事件日志排查故障信息。在ABB机器人的控制器中支持三种类型的时间日志消息，分别为“Information”、“警告”、“Error”。Information：消息用于将信息记录到事件日志中，但是并不要求用户进行任何特别操作。警告：消息用于提醒用户系统上发生了某些无需纠正的事件，操作会继续。这些消息会保存在事件日志中。Error：消息表示系统出现了严重错误，操作已经停止。这些消息在需要用户立即采取行动时使用。

1.ABB机器人日志消息类型RAPID事件日志消息类型：在机器人RAPID事件日志消息中，系统已经对不同类型事件进行分类编号，操作者可通过编号序号查找对应故障信息并进行处理。编号序列事件类型1xxxx操作事件；与系统处理有关的事件2xxxx系统事件；与系统功能、系统状态等有关的事件3xxxx硬件事件；与系统硬件、机械臂以及控制器硬件有关的事件4xxxx程序事件；与RAPID指令、数据等有关的事件5xxxx程序事件；