工业机器人典型应用与维护5.2 视觉检测系统的流程编辑.pptxVIP

《工业机器人典型应用与维护》任务5.2视觉检测系统的流程编辑

1预备知识：视觉软件主界面（布局0）3任务实施：编辑标签颜色检测流程目录2预备知识：流程编辑画面4任务实施：编辑二维码检测流程

1.预备知识：视觉软件主界面（布局0）

2.预备知识：流程编辑画面

3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：1.利用机器人将待检测零件移动至检测点位，使有颜色标签的位于成像的中部。标签共有红、绿两种颜色，当前为红色标签。

3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：2.单击“场景切换”按钮，将场景组切换为场景组0“0.Scenegroup0”，场景切换为场景0“0.Scene0”，单击“确定”按钮。

3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：3.单击“图像输入”，设置相机参数可以使得图像清晰。

3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：4.可以通过调节快门速度和增益来调节图像的亮度。

3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：5.返回主界面，单击“流程编辑”按钮，在流程编辑界面插入“标签”。

3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：6.当前标签为红色，为了便于识读，可以将标签重命名为“red”。

3.任务实施：编辑标签颜色检测流程任务实施：7.单击标签“red”的图标，进入其设置界面。单击“颜色指定”按钮，勾选“设定多种颜色抽取”，选择“颜色抽取0”，勾选“自动设定”，