ISO 10218-2：2025 机器人技术 安全要求 第2部分工业机器人应用和机器人单元标准立项发展报告.docxVIP

ISO10218-2:2025《机器人技术安全要求第2部分：工业机器人应用和机器人单元》标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Safetyrequirements—Part2:Industrialrobotapplicationsandrobotcells

摘要

随着工业4.0和智能制造战略的深入推进，工业机器人作为现代制造业的核心装备，其应用规模与复杂程度持续攀升。然而，机器人系统的集成化、协作化与智能化趋势，使其安全风险从单机本体向整个应用系统和机器人单元层面扩展，对国际安全标准体系提出了更高的要求。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2025年2月正式发布ISO10218-2:2025《机器人技术安全要求第2部分：工业机器人应用和机器人单元》，取代了2011年发布的旧版标准。本报告围绕该标准的立项背景、修订历程、核心技术变化、标准结构及其产业影响展开系统阐述。报告重点分析了新版标准在协作机器人应用安全、机器人单元系统级风险评估、安全控制系统性能等级（PLr）要求、数字化与网络化安全功能以及人机协同安全策略等方面的重大技术修订。报告指出，ISO10218-2:2025不再将安全视角局限于机器人本体，而是全面覆盖机器人应用系统、外围设备集成、单元布局、安装调试与运维全生命