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分拣机器人研发工程师考试试卷及答案

分拣机器人研发工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.分拣机器人常用的视觉传感器类型有______（举一种）。

2.工业机器人运动学中，正运动学是已知关节参数求______的位置姿态。

3.分拣机器人常用的末端执行器类型有______（举一种）。

4.机器视觉中用于目标检测的经典算法有______（举一种）。

5.机器人路径规划中，基于栅格地图的算法是______。

6.分拣机器人的核心控制系统通常采用______架构（比如分层）。

7.用于机器人关节驱动的常见电机类型是______。

8.机器视觉中图像预处理的常用操作包括______（举一种）。

9.分拣机器人的定位方式中，基于相机的定位技术称为______。

10.机器人系统中，用于实时通信的协议有______（举一种）。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种传感器常用于分拣机器人的物体距离检测？（）

A.红外传感器B.温度传感器C.湿度传感器D.压力传感器

2.下列哪个是开源的机器视觉库？（）

A.TensorFlowB.OpenCVC.PyTorchD.Keras

3.分拣机器人的路径规划中，A算法属于哪种类型？（）

A.全局规划B.局部规划C.动态规划D.随机规划

4.以下哪种末端执行器适合分拣易碎物品？（）

A.夹爪B.吸盘C.磁吸D.钩子

5.机器