CN119511890A 一种自动导引运输车及其路径跟踪控制方法和控制系统 （沨呵智慧科技(上海)有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119511890A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411652529.1

(22)申请日2024.11.19

(71)申请人沨呵智慧科技（上海）有限公司

地址201900上海市宝山区环镇北路936号

1幢8层807室269

(72)发明人周健徐栋梁

(74)专利代理机构北京慧德誉知识产权代理事

务所(普通合伙)16199

专利代理师王江龙

(51)Int.Cl.

G05B19/042(2006.01)

权利要求书2页说明书15页附图2页

(54)发明名称

一种自动导引运输车