工业机器人典型应用与维护3.3数控车床上下料联调控制.pptxVIP

《工业机器人典型应用与维护》3.3数控车床上下料联调控制

目录CONTENTS目录1预备知识：机器人编程控制的逻辑2任务实施：设置机器人编程的准备工作3任务实施：机器人单个工件搬运程序编程4任务实施：自动上下料节拍及流程调试

1.机器人编程控制的逻辑要实现机器人与数控机床的协作，机器人作为服务端要掌握好触发时机是非常重要的——什么情况下才需要进行上料/下料。WaitDI指令等待数字输入信号满足相应值，达到通信目的，是自动化生产重要组成部分，例如：机器人等待工件到位信号。WaitDI-等待直至已设置数字信号输入信号WaitDO-等待直至已设置数字信号输出信号WaitTime-等待给定的时间

1.机器人编程控制的逻辑输入输出指令－WaitDIWaitDISignal,Value[\MaxTime][\TimeFlag];Signal:输入信号名称。Value:输入信号值。[\MaxTime]:最长等待时间s。[\TimeFlag]:超时逻辑量。关于WaitDI指令你会用了吗？

1.机器人编程控制的逻辑梳理数控车床上下料工作流程，根据节拍实现数控车床上料工作。程序主流程如数控车床上料工作流程表进行：步骤操作流程信号流向1准备就绪，等待机器人运行信号。robot2按下启动按钮，由PLC发送启动信号给机器人：PLC发送电机开启信号至ABB机器人，并延时2S。plc