工业机器人典型应用与维护4.1工业机器人弧焊工作站认知.pptxVIP

《工业机器人典型应用与维护》4.1工业机器人弧焊工作站认知

目录CONTENTS1预备知识：工业机器人弧焊工作站组成5任务实施：焊丝的安装与调整3任务实施：安装焊枪目录4任务实施：焊接电源输入线缆安装2任务实施：焊接电源线缆安装6任务实施：气瓶气流量计的安装

1.工业机器人弧焊工作站组成典型工业机器人弧焊工作站主要由机器人控制系统、机器人本体、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊枪清理装置、工作台、夹具等部分组成

1.工业机器人弧焊工作站组成弧焊机器人：弧焊机器人包括工业机器人本体，控制柜、示教器、焊枪、送丝机构组成。例如，工业机器人IRB2600-12/1.65机器人本体由各关节伺服电机、机械臂、传动机构及内部传感器组成，焊枪与机器人手臂通过六轴法兰连接。由于其工作范围大，运动精度高，出色的负载能力，可确保机器人末端焊枪能到达所要求的位置与姿态因此常被选用作为弧焊机器人，机器人特性参数如表所示，工作范围示意如图所示。机器人型号工作范围（m）负载能力（kg）手臂负载(Nm)轴4、轴5轴6IRB2600-12/1.651.652036.317

1.工业机器人弧焊工作站组成弧焊焊接电源：弧焊焊接电源是为为焊接提供电源的设备。焊接前需要根据所使用的焊丝材料、搭接板材、工艺质量确定焊机品牌与型号。对于所使用的焊机品牌型号需知适用输入电源、焊丝材料、输出电流电压范围、控制方式以及