CN119512195A 带臂无人机的飞行姿态稳定控制方法及系统 （上海交通大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119512195A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411652049.5

(22)申请日2024.11.18

(71)申请人上海交通大学

地址200240上海市闵行区东川路800号

(72)发明人谷朝臣王红雨莫凡王琳

(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限

公司31236

专利代理师胡晶

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

G05D109/20(2024.01)