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面向深海探测的耐压舱体结构设计与屈曲稳定性分析

摘要

深海探测是人类认识海洋、开发海洋资源的前沿领域，万米级深渊探测对水下机器人的耐压舱体提出了极端苛刻的结构要求。本论文以面向万米深海探测的水下特种机器人为应用背景，针对110MPa级超高压环境，开展钛合金与碳纤维复合材料的球形及圆柱形耐压舱体结构设计，并基于非线性有限元方法进行屈曲稳定性分析与评估。

论文首先分析深海耐压舱体的服役环境与失效模式，明确以结构轻量化、高临界屈曲载荷和可靠密封性为核心设计目标。在材料选型方面，通过对比TC4钛合金与T700碳纤维复合材料的力学性能、加工特性与耐腐蚀表现，确定两种候选材料体系。在结