ISO 18646-5：2026 机器人 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第5部分腿式机器人的运动标准立项发展报告.docx

机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第5部分：腿式机器人的运动标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part5:Locomotionforleggedrobots

摘要

随着人工智能、机器人控制技术和先进制造技术的深度融合，腿式机器人已从实验室原型逐步走向灾害救援、工业巡检、物流配送、家庭服务及军事侦察等复杂应用场景，成为服务机器人领域最具发展潜力的分支之一。然而，腿式机器人在运动性能评估方面长期面临术语不统一、测试方法缺失、性能指标可比性差等突出问题，严重制约了技术迭代、市场准入和行业规范化发展。为应对上述挑战，国际标准化组织（ISO）于2026年7月正式发布ISO18646-5:2026《机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第5部分：腿式机器人的运动》。该标准作为ISO18646系列标准的重要组成部分，系统定义了腿式机器人运动性能的关键术语、测试环境、试验方法及评定准则，填补了国际标准在腿式机器人运动性能评估领域的空白。本报告从标准立项背景与必要性出发，详细阐述了标准的编制原则、总体结构与核心技术内容，深入分析了该标准的关键技术亮点和创新点，