智能机器人关键开发技术的理论研究与实现方案.docxVIP

智能机器人关键开发技术的理论研究与实现方案

目录

智能机器人关键技术研究概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

机器人感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

机器人决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1决策与规划理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.2任务规划与路径规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.3智能决策算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

机器人控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.1控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.2驱动与执行机构控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.3智能控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

机器人学习与自适应技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.1学习理论基础．．．．．．．．