CN119512156A 一种改进蜣螂算法的无人机三维路径规划方法 (大连大学).pdfVIP

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  • 2026-08-23 发布于重庆
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CN119512156A 一种改进蜣螂算法的无人机三维路径规划方法 (大连大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119512156A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411638711.1

(22)申请日2024.11.18

(71)申请人大连大学

地址116622辽宁省大连市经济技术开发

区学府大街10号

(72)发明人吕亚娜袁慧玲王钰滢于舒娟

刘东周心怡

(74)专利代理机构大连智高专利事务所(特殊

普通合伙)21235

专利代理师马庆朝

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书5页说明

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