基于视频数据的车辆变线行驶警示辅助系统建模与仿真.doc

PAGE

毕业设计（论文）

设计（论文）题目:基于视频数据的车辆变线行驶警示辅助系统建模与仿真

PAGEII

摘要

如何为驾驶员提供一个有效实用的安全驾驶辅助系统，是车辆安全驾驶的一个重要课题。车道偏离预警系统(LaneDepartureWarningSystems，简称LDWS)将是最有效的解决工具。目前LDWS在国内外已经引起了广泛的关注并且开展了广泛的研究。

本文通过分析车辆变线行驶过程中道路信息特点及现实情况驾驶员的驾驶习惯对车辆变线行驶警示辅助系统进行了研究。通过摄像头采集道路车道线视频图像，来确定车辆行驶在车道中的状态，系统检测到驾驶员未发出