【某多自由度焊接夹具的翻转结构的设计分析案例8900字】.docx

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某多自由度焊接夹具的翻转结构的设计分析案例

目录

某多自由度焊接夹具的翻转结构的设计分析案例 1

1.1电机的选型及相关轴参数的计算 2

1.1.1计算翻转时所需的功率P?(kW) 2

1.1.2电动机传递到箱体转轴上的效率n1 2

1.1.3传递的总效率η 3

1.1.4电动机所需要的功率Pa(kW) 3

1.1.5电动机的额定功率Pm(kW) 3

1.2电机的确定及相关参数 3

1.3齿轮传动一的设计计算 4

1.1.1传动相关参数的计算 4

1.1.2选定齿轮类型、精度等级、材料以及齿轮的齿数 4

1.1.3按齿面接触疲劳

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