某多自由度焊接夹具的翻转结构的设计分析案例
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某多自由度焊接夹具的翻转结构的设计分析案例 1
1.1电机的选型及相关轴参数的计算 2
1.1.1计算翻转时所需的功率P?(kW) 2
1.1.2电动机传递到箱体转轴上的效率n1 2
1.1.3传递的总效率η 3
1.1.4电动机所需要的功率Pa(kW) 3
1.1.5电动机的额定功率Pm(kW) 3
1.2电机的确定及相关参数 3
1.3齿轮传动一的设计计算 4
1.1.1传动相关参数的计算 4
1.1.2选定齿轮类型、精度等级、材料以及齿轮的齿数 4
1.1.3按齿面接触疲劳
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