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用反转法分析行星轮系的受力

哈尔滨工程大学(150001) 刁彦飞 苗志滨

众所周知,在设计齿轮时,对于定轴轮系的受力分析是比较容易进行的,而对行星轮系则存在一定的困难。难处就在于各齿轮轮齿间的约束反力不易确定。本文将对这一难点进行分析,并提出利用反转法解决问题的途径。

定轴轮系轮齿间的约束反力的确定

如图1所示,齿轮1、2、3组成一定轴轮系,齿轮1上受驱动力矩M1,齿3上受阻力矩M3,各力矩方向见图1。

图1

由力学原理可知,在齿轮的每一级传动中,轮齿间的约束反力必须遵循以下二条原则:(1)在忽略轮齿间摩擦条件下,轮齿间的约束反力作用线重合于啮合线;(2)轮齿间约束反力的方向按下述方法确定:在每一级传动中,主动轮上轮齿所受约束反力对该轮旋转轴心的力矩,与该轮运转方向相反。换言之即是主动轮上轮齿所受约束反力对轴心的力矩将阻碍主动轮运转。而从动轮轮齿上所受约束反力对该轮旋转轴心的力矩,与该轮运转方向相同,即从动轮上轮齿所受约束反力对轴心的力矩将推动从动轮运转。依据上述原则很容易判定图1轮系中各齿轮轮齿所受约束反力。在齿轮1、2这级传动中,因1是主动轮,2是从动轮,所以判定直线n-n为啮合线,α′是啮合

反力判定有章可循,其中最核心的问题是能正确判定在每