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基于马尔可夫跳变参数的随机系统鲁棒控制策略与实践

一、引言

1.1研究背景

在实际工程应用中，系统参数的不确定性与变化是普遍存在的现象。以船舶推进轴系为例，其在运行过程中会受到螺旋桨和柴油机工作所引起的激励，这些激励的大小并不保持恒定，具有较大的时变动态不确定性，从而导致整个轴系系统的振动响应也具有时变动态不确定性。又比如永磁同步电机，由于制造误差、工作环境变化以及长期使用导致的磨损等因素，其直交轴电感、电阻、磁链、转动惯量以及粘滞摩擦系数等参数往往存在不确定性，给电机的精确控制带来了挑战。当这些不确定性或者变化引起了系统的不稳定性时，就需要对系统进行控制。

马尔可夫过程作为一类具有记忆性和状态变化的概率过程，广泛应用于各种自动控制中。在具有马尔可夫跳变参数的随机系统里，系统的参数会随着时间的变化而在不同的时间点发生跳变，这使得控制系统在运行过程中出现不确定性和不稳定性。马尔可夫跳变系统可以描述通信信道中的噪声、金融市场的波动、生物学中的遗传变异等实际问题中的随机变化过程，在信号处理、控制理论、通信系统、金融工程、生物信息学等领域有着重要应用。因此，研究具有马尔可夫跳变参数的随机系统的鲁棒控制问题，对于解决实际工程中的控制难题，提高系统的可靠性和稳定性具有重要的现实意义。

1.2研究目的与意义

本研究旨在深入探究具有马尔可夫跳变参数的随机系统的鲁棒控制问题，提出有效的鲁棒控