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面向海洋气象观测的波浪滑翔机数据采集与传输设计

摘要

海洋气象观测是理解海气相互作用、提升海洋灾害预警能力的关键基础。然而，深远海长期连续观测面临能源供给困难、通信带宽受限、平台稳定性不足等现实挑战。本课题以波浪滑翔机为载体，设计一套面向海洋气象观测的数据采集与卫星通信传输方案，旨在实现深远海气象要素的长期、自主、低功耗采集与可靠回传。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，基于海洋气象观测的实际痛点，明确了系统在观测精度、续航能力、通信可靠性等方面的功能与非功能需求。其次，在总体设计层面，提出了一种“传感采集—边缘处理—卫星通信—岸基接收”的分层架构，并划分了数据采集、数据压缩、通信调度、电源管理等核心模块。详细设计部分，重点优化了复杂海况下自适应数据采集频率算法，并设计了基于信道质量预测的卫星通信传输协议。最后，通过仿真与原型测试，验证了所提方案在数据完整率、通信能耗、采集频率自适应等方面的性能。核心创新点在于提出了一种融合波浪能捕获与能量感知的采集调度策略，以及一种面向铱星短报文的高效数据帧结构，有效提升了系统的长期自主观测能力。

第一章绪论

1.1研究背景

海洋覆盖了地球表面约71%的面积，其热力与动力过程对全球气候系统具有决定性影响。台风、风暴潮、巨浪等海洋气象灾害频发，对沿海地区人民的生命财产安全构成严重威胁