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万方数据

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一种自动化停车楼伺服控制系统设计

张欣，李晓东，由昊，李坤鹏，符金鑫

(长春工业大学工程训练中心，长春130012)

摘要

摘要：自动化停车楼是在传统的停车楼基础上增加了升降机，具有自主存取车功能。为了提高停车效率和停车密度，需要对停车楼的运行进行实时远程监控和控制。保障停车楼的自动化控制系统在恶劣天气下能够长时间稳定精确地运行，成为自动化停车楼设计过程中的关键问题。以一个自动化停车楼为例，文中介绍了一套基于欧姆龙PLC控制的自动化停车楼伺服控制系统。

关键词：控制系统；PLC；停车算法；伺服控制器；PID算法

中图分类号：TP２73 文献标志码：A 文章编号：1００２－２333（２０17）０8－００69－０２

DesignofServoControlSystemforAutomatedParkingBuildingZHANGXin,LIXiaodong,YOUHao,LIKunpeng,FUJinxin

(EngineeringTrainingCenter,ChangchunUniversityofTechnology,Changchun130012,China)

Abstract:Au