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2026年无人机控制系统（无人机控制技术）试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.下列哪项不属于无人机控制系统的基本组成部分？

A.导航系统

B.感知系统

C.执行系统

D.人工操作系统

2.在无人机控制系统中，用于测量无人机姿态的传感器是？

A.GPS

B.IMU

C.激光雷达

D.摄像头

3.无人机在飞行过程中，用于保持稳定性的控制模式是？

A.轨迹跟踪

B.自动着陆

C.自动Hover

D.路径规划

4.以下哪种通信方式通常用于长距离无人机控制？

A.Wi-Fi

B.蓝牙

C.卫星通信

D.摄像头传输

5.无人机避障系统中，哪种算法常用于实时路径规划？

A.A*

B.Dijkstra

C.Floyd

D.Bellman-Ford

6.在无人机控制系统中，用于调节无人机飞行速度的控制器是？

A.姿态控制器

B.速度控制器

C.高度控制器

D.轨迹控制器

7.无人机在复杂环境中飞行时，哪种传感器常用于辅助定位？

A.惯性测量单元

B.激光雷达

C.GPS

D.超声波传感器

8.无人机控制系统中，用于实现自动导航的功能模块是？

A.飞行管理模块

B.任务规划模块

C.导航模块

D.数据采集模块

二、（一）多项选择题（5题，每题4分，共20分）

1.下列哪些属于无人机控制系统的性能指标