CN119536299A 一种固定翼无人机预定时间协同路径跟随编队控制方法 （厦门大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119536299A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411636236.4

(22)申请日2024.11.15

(71)申请人厦门大学

地址361005福建省厦门市思明南路422号

(72)发明人罗德林杨子仪

(74)专利代理机构厦门南强之路专利事务所

(普通合伙)35200

专利代理师马应森

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书8页说明书21页附图4页

(54)发明名称

一种固定翼无人机预定时间协同路径