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加载马达的结构参数对电液负载仿真台的影响

哈尔滨工业大学机械工程系(150001) 苏东海 裴忠才 吴盛林 刘庆和哈尔滨市公安局 高玉琪

摘要推导了电液负载仿真台加载系统的数学模型,分析了加载马达的结构参数对加载系统的影响,

并得出了一些有参考价值的结论,为高性能电液负载仿真台的研制提供了理论依据。关键词电液负载仿真台加载系统结构参数数学模型

引言

电液负载仿真台是模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气力矩的加载装置,是典型的被动式电液力伺服系统,它由舵机和加载系统组成,由于舵机的主动运动,对加载系统造成强的位置干扰,在加载马达两负载腔产生了强迫流量,根据伺服阀的流量压力特性曲线,流量的改变导致了强迫压力的产生,即所谓的多余力,多余力的存在严重影响了负载仿真台的加载精度和动态品质。因此如何提高加载系统的快速性和降低多余力一直是国内外学者研究的主要课题,本文详细分析了马达结构参数对加载系统多余力和频宽的影响,为高性能负载仿真台的设计提供理论依据。

电液负载仿真台数学模型的建立

典型的电液负载仿真台的结构简图如图1所示,右边是承载对象,左边是加载系统。

1.加载马达2.扭矩传感器3,9.伺服阀

4,10.控制器5.惯性负载6.