CN119575810A 基于状态与扰动观测器仿人机器人复杂地形平衡控制方法 (南通大学).pdfVIP

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  • 2026-08-24 发布于重庆
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CN119575810A 基于状态与扰动观测器仿人机器人复杂地形平衡控制方法 (南通大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119575810A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202411650890.0

(22)申请日2024.11.19

(71)申请人南通大学

地址226000江苏省南通市崇川区永福路

79号1幢南通大学技术转移研究院

(72)发明人秦秋月卢一凡李臻曹浩南

孙兴建茅靖峰

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限

公司32200

专利代理师张俊俊

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图5页

(54)发明名称

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